不亢不卑这个成语故事出自于明·朱之瑜《答小宅生顺书十九首》：“圣贤自有中正之道，不亢不卑，不骄不诌，何得如此也！”
不亢不卑，指一个人对待别人有很恰当的分寸，既不低声下气，也不傲慢自大。亢：高傲；卑：低、自卑。
在古代的楚国，有一个大臣叫晏婴，他非常有本事。史称“晏子”，是今山东省高密市人，他也是春秋战国时期齐国著名政治家、思想家、外交家。
楚灵王是一个无德无能的国王，他知道晏婴个子长得矮小，就和他的那帮狗头大臣们密谋羞辱他。
有一次，晏婴代表齐国出使到楚国的首都郢都办事情，他到达后发现城门紧闭。一个楚国的士兵把晏婴领到一扇很小的，而且是最近新开的小门前，请他从这个小门进去。
聪明无比的晏婴，一看就知道是楚国国王在耍小聪明。不亢不卑地说：“这个不是门，而是狗洞，出使狗国的人要从这儿进；我现在出使楚国，怎么能从这里进呢？”
楚灵王见晏子不接收羞辱，只得乖乖地打开城门，以外交礼仪迎晏婴进城。
