承揽：承揽是指接受他人委托或请求，承担完成一项任务或项目的义务和责任。在商业领域，承揽通常涉及承接客户委托的项目或工程，比如建筑、工程设计、咨询等。
承做：承做是指在商业领域中接受另一方的委托，按照约定的条件和期限完成某种产品或服务的制作或提供。比如，一个工厂可能承做制造零部件或组装产品的任务。
承销：承销是指一家公司或组织承诺将某种产品或服务销售给客户，并承担与销售相关的义务和责任。承销商通常从生产商处购买产品，然后以较高的价格销售给终端用户或分销商。承销也可以指一家公司或组织代表另一家公司或组织销售产品或服务。
在IPO（首次公开发行）中，承揽、承做、承销这三个词语通常涉及到以下含义：
承揽：在IPO中，承揽通常指证券承销商或承销团队接受发行人的委托，承担发行证券的任务，包括确定发行方案、组织市场营销活动、确定发行价格等。
承做：在IPO中，承做一般指承担独立核查和审计等一些与证券发行相关的工作，以确保发行人的财务状况和披露信息的准确性和可靠性。承做通常由会计师事务所等专业机构承担。
承销：在IPO中，承销是指证券承销商或承销团队将发行人的股票或债券等证券销售给投资者的行为。承销商或团队承担着向公众推销证券、发行股票和债券、协助发行人进行披露和通知等职责。